1．開環(huán)位置控制系統(tǒng)
這類數(shù)控機床的位置控制系統(tǒng)是開環(huán)的，即沒有位置檢測反饋。通常進給驅(qū)動電動機采用步進電動機。該類電動機的主要特征是控制電路通過發(fā)出的脈沖數(shù)，控制步進電動機旋轉(zhuǎn)的步距角來控制進給量。由于沒有位置反饋，進給傳動鏈的誤差不能進行校正補償，所以控制精度較低。但開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、成本低，使用維修方便，可應(yīng)用在精度要求不高的經(jīng)濟型數(shù)控機床上。
2．半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)
半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)是指位置反饋元件(如旋轉(zhuǎn)編碼器)安裝在伺服電動機軸上，或者安裝在滾珠絲杠軸端上，通過測量滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)角度間接測量坐標(biāo)軸的直線位移，然后反饋至數(shù)控裝置，由數(shù)控裝置與指令值比較，用比較后的差值進行控制，使坐標(biāo)軸繼續(xù)運動，直到差值消除為止。這種間接得到位置反饋的控制系統(tǒng)稱為半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。由于半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)沒有將坐標(biāo)軸的傳動絲杠螺母結(jié)構(gòu)包括在位置閉環(huán)之內(nèi)，所以傳動絲杠螺母機構(gòu)的誤差仍然影響坐標(biāo)軸的位移精度。
半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)調(diào)試方便，穩(wěn)定性好，目前應(yīng)用比較廣泛，大部分?jǐn)?shù)控機床采用的是半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。很多精度要求不是特別高的數(shù)控磨床也都采用半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。
3．全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)
全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)是在機床移動機構(gòu)，如坐標(biāo)軸滑臺上直接裝有直線位置檢測裝置(如直線光柵尺)．將檢測到的坐標(biāo)軸實際位置反饋給數(shù)控裝置，數(shù)控裝置將反饋信號與指令信號相比較，用比較后的差值進行控制，使坐標(biāo)軸繼續(xù)運動，直到差值消除為止。這種直接得到位置反饋的控制系統(tǒng)稱為全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。
由于全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)的位置檢測包含了進給傳動鏈的全部誤差，如滾珠絲杠螺母副、導(dǎo)軌副的間隙等，因而可達到很高的精度。但是，由于位置檢測反饋過程中包括的不穩(wěn)定因素較多，調(diào)試起來比較困難，若各種參數(shù)匹配不得當(dāng)，容易引起系統(tǒng)振蕩，造成機床工作不穩(wěn)定。
由于有些數(shù)控磨床的精度要求較高，所以一些高精度的數(shù)控磨床采用的是全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。
推薦設(shè)備：平面磨床、立軸圓臺平面磨床、數(shù)控平面磨床 |
