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對平面磨床換向閥理想曲線的控制

　　平面磨床換向閥主閥芯的運動規律對于換向沖擊和換向性能有決定性的作用，換向過程中，稱這種閥芯運動規律為控制曲線。對于電液比例換向系統的設計來說，最重要的就是控制曲線的選定。而控制策略的研究，也就是尋找一條理想控制曲線，使得平面磨床電液比例換向系統實現平穩無沖擊換向。通常的適用條件下，理想控制曲線是一條光滑的高次曲線，換向初始時刻加速度由0逐漸增加，消除了激進等減速曲線在開始時加速度突變而產生的沖擊。然后加速度取得最大值，實現快速減速，當速度快接近0時候，加速度減小，平穩過渡到0這種曲線很好地克服了激進等減速曲線的局限性，而且還解決了平面磨床提高工作速度與提高換向精度之間的矛盾。無論換向時的初速度有多大，只要控制液壓缸依照理想曲線運動，理論上就能在換向終點實現零沖擊和零誤差。