磨削技術(shù)
數(shù)控平面磨床主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法 |
| 發(fā)布時(shí)間：2022/1/20 |
| 數(shù)控平面磨床主軸伺服系統(tǒng)的故障形式及診斷方法 當(dāng)數(shù)控平面磨床主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通常有三種形式： ①在CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息； ②在數(shù)控平面磨床主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示數(shù)控平面磨床主軸驅(qū)動(dòng)裝置的故障； ③數(shù)控平面磨床主軸工作不正常，但無任何報(bào)警信息。數(shù)控平面磨床主軸伺服系統(tǒng)常見的故障有： (1)外界干擾 由于受電磁干擾，屏蔽或接地措施不良，數(shù)控平面磨床主軸轉(zhuǎn)速指令信號(hào)或反饋信號(hào)受到干擾，使數(shù)控平面磨床主軸驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)隨機(jī)和無規(guī)律性的波動(dòng)。判別有無干擾的方法是：當(dāng)數(shù)控平面磨床主軸轉(zhuǎn)速指令為零時(shí)，數(shù)控平面磨床主軸仍往復(fù)擺動(dòng)，調(diào)整零速平衡和漂移補(bǔ)償也不能消除故障。 (2)過載切削用量過大，頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過載報(bào)警。具體表現(xiàn)為數(shù)控平面磨床主軸電機(jī)過熱、數(shù)控平面磨床主軸驅(qū)動(dòng)裝置顯示過電流報(bào)警等。 (3)數(shù)控平面磨床主軸定位抖動(dòng) 數(shù)控平面磨床主軸準(zhǔn)停用于刀具交換、精鏜退刀及齒輪換擋等場(chǎng)合，有三種實(shí)現(xiàn)方式： ①機(jī)械準(zhǔn)停控制：由帶V形槽的定位盤和定位用的液壓缸配合動(dòng)作。 ②磁性傳感器的電氣準(zhǔn)停控制：圖8所示為機(jī)床數(shù)控平面磨床主軸采用磁性傳感器準(zhǔn)停的裝置。發(fā)磁體安裝在數(shù)控平面磨床主軸后端，磁傳感器安裝在數(shù)控平面磨床主軸箱上，其安裝位置決定了數(shù)控平面磨床主軸的準(zhǔn)停點(diǎn)，發(fā)磁體和磁傳感器之間的間隙為1.5±0.5mm。 ③編碼器型的準(zhǔn)停控制：通過數(shù)控平面磨床主軸電機(jī)內(nèi)置安裝或在機(jī)床數(shù)控平面磨床主軸上直接安裝一個(gè)光電編碼器來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停控制，準(zhǔn)停角度可任意設(shè)定。 上述準(zhǔn)停均要經(jīng)過減速的過程，如圖7所示，如減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，均可引起定位抖動(dòng)。另外，準(zhǔn)停方式①中定位液壓缸活塞移動(dòng)的限位開關(guān)失靈，準(zhǔn)停方式②中發(fā)磁體和磁傳感器之間的間隙發(fā)生變化或磁傳感器失靈均可引起定位抖動(dòng)。 (4)數(shù)控平面磨床主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時(shí)，會(huì)出現(xiàn)停止進(jìn)給、數(shù)控平面磨床主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的指令，數(shù)控平面磨床主軸必須有每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的反饋信號(hào)，一般情況下為數(shù)控平面磨床主軸編碼器有問題。可用以下方法來確定： ①CRT畫面有報(bào)警顯示。 ②通過CRT調(diào)用平面磨床數(shù)據(jù)或I/o狀態(tài)，觀察編碼器的信號(hào)狀態(tài)。 ③用每分鐘進(jìn)給指令代替每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令來執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。 (5)轉(zhuǎn)速偏離指令值 當(dāng)數(shù)控平面磨床主軸轉(zhuǎn)速超過技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時(shí)，要考慮： ①電機(jī)過載。 ②CNC系統(tǒng)輸出的數(shù)控平面磨床主軸轉(zhuǎn)速模擬量(通常為0～10V)沒有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令對(duì)應(yīng)的值。 ③測(cè)速裝置有故障或速度反饋信號(hào)斷線。 ④數(shù)控平面磨床主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障。 |
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