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小型
高 31 位整體分辨率
CANopen 接口
無需磨損磁性抽樣
高分辨率和精度

電氣特性
工作電壓 9 ... 30 V DC （帶電流隔離）
功率損耗 ≤ 1,2 W
上電穩定延時 < 250 ms
輸出碼 二進制碼

周圍環境
工作溫度 電纜, 彎曲: -5 ... 70 °C (268 ... 343 K),
電纜，靜止: -30 ... 70 °C (243... 343K)
連接器型號：-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
儲存溫度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
相對濕度 98 % , 無凝露

機械特性
材料 
外殼 不銹鋼，鍍鎳
法蘭 鋁
軸 不銹鋼
重量 大約 150 g
旋轉速度 大 12000 min -1
瞬時慣量 30 gcm2
起動轉矩 < 3 Ncm

倍加福編碼器可按以下方式來分類：

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分 ）
     通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

產品常用型號：

FVM58N-011K2R3GN-1213
 RVI58N-032K1R61N-5000
 RVI58N-011AAR6XN-5000
 RVI58N-032AAR66N-01024
 RHI58N-OBAK1R61N-1024
 HI58N-OBAK1R6XN-1024
 RVI58N-032K1R31N-00600
 RVI58N-032K1R31N-00500
 RHI90N-OHAAAR61N-1024
 PVS58N-011AGROBN-0013
 AVM58N-011K1RHCN-1212
 RHI58N-0BAR1R61N-1000
 RVI50N-09BK0A3TN-01000
 RVI58N-011K1R61N-5000
 RVI50N-09BK0A3TN-1000
 PVM58N-011AGROBN-1213
 PVM58N-011AGROBN-1213